robocup-优化前修改

打开终端，输入

cd /usr/local/share/rcssserver3d/rsg/agent/nao/
sudo gedit naoneckhead.rsg

这时会打开一个文档，ctrl+f查找并修改setSenseMyPos,setSenseMyOrien,setSenseBallPos三个变量，全部修改为true.如图：

保存后关闭gedit。

然后继续在终端输入：

cd ~
cd .simspark/
sudo gedit spark.rb

然后在打开的文件里面查找agentSyncMode,设为true。

保存并关闭。

然后继续在终端输入：

cd /usr/local/share/rcssserver3d/
sudo gedit rcssserver3d.rb 

然后在打开的文件里面查找enableRealTimeMode,设为false。

保存并关闭。

然后继续在终端输入：

cd /usr/local/share/rcssserver3d/
sudo gedit naosoccersim.rb 

然后在打开的文件里面查找BeamNoiseXY和BeamNoiseAngle,设为0.

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• 本文作者： philhuan
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