robocup动作参数优化时需要将文件里面键值对的数字部分提取为数组格式，手动删除替换太麻烦，在这里分享一个脚本，可以提取数据并进行简单统计。

代码：

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#!/usr/bin/env python
#coding=utf-8

import sys
f=open("optimizing.txt","r")
lines = f.readlines()
print 'There are ',len(lines),' sets of parameters','\\n'
params=[]
for i in lines:
	params.append(i.split('\\t')[1].split('\\n')[0])
f.close()

f=open('outParams.txt','w')
f.write('[')
for i in range(len(params)):
	f.write(params[i])
	if(i<len(params)-1):
		f.write(',')
	if(i%5==4):
		f.write('\\n')
f.write(']')
f.close()