robocup robocup实验室培训-Makefile的使用 写给robocup机器人实验室的新成员随着项目的增大，通过g++命令编译每一个源文件费时费力。于是出现了Makefile，使用Makefile，可以通过make命令直接编译出可执行文件。一个简单的Makefile示例创建一个源文件，名字随意，我这里是main.cpp。新建一个名为Makefile的文
robocup robocup实验室培训-gcc的基本使用 写给robocup机器人实验室的新成员简单实例先写一个普通的c++程序，命名为main.cpp#include<iostream>using namespace std;int main(int argc, char const *argv[]){cout<<"hj
robocup robocup3D代码简要分析 消息循环消息循环位于main.cc的run函数里面，此处根据参数创建不同的Behavior子类。如比赛时用的NaoBehavior，参数优化时用的OptimizationBehaviorFixedKick和OptimizationBehaviorWalkForward。下面是run函数里面的一个片段
robocup Robocup3d加入新的技能 Nao机器人技能除了现有的ik，大脚，走路，起身外，还可以加一些自定义技能。比如守门员可以有扑球的技能。这里用一个简单的挥挥手打招呼的技能为例，演示一下怎么加入一个技能吧。首先，在headers/headers.h文件里面的enum SkillType的声明里面加入新技能的名字。这里以SKILL_H
robocup RoboCup分开载入不同type的skl文件 robocup的有些动作的skl文件是所以类型机器人公用的，为了让不同类型机器人有不同的性能，我们可以给每个类型机器人一个skl文件。可以通过main.cc里面的agentBodyType全局变量查看机器人type。动作文件在naobehavior.cc里面的NaoBehavior类构造函数里面，大
robocup robocup提取优化参数 robocup动作参数优化时需要将文件里面键值对的数字部分提取为数组格式，手动删除替换太麻烦，在这里分享一个脚本，可以提取数据并进行简单统计。代码：点击下载脚本#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import sysf=open("optimizing.tx
robocup Robocup3D通信实例 Nao机器人有广播装置，可以在一定范围内实现交流。这里以约定传球位置为例演示通信的使用。发消息先在/behaviors/naobehavior.h里面加一个变量VecPosition passPosition; //假设为约定的传球位置然后在/servercomm/primiti
robocup Robocup3D通信入门 Nao机器人有广播装置，可以在一定范围内实现交流。这里先介绍一下基本代码。发消息发消息代码在servercomm/primitives.cc里面的string NaoBehavior::composeAction()后部，如下：// Create say message double time
robocup robocup-优化前修改 打开终端，输入cd /usr/local/share/rcssserver3d/rsg/agent/nao/sudo gedit naoneckhead.rsg这时会打开一个文档，ctrl+f查找并修改setSenseMyPos,setSenseMyOrien,setSenseBallPos三个变量